合先敘明，我對於「自動化機器人」其實沒有任何一點基礎，也沒有相關行業經驗，今天會寫這篇文章，可純粹視為一個路人的喃喃自語。我一直很好奇，自從生成式 AI 爆發以來，軟體業已經被各種顛覆，新出現的機會與流失的舊機會同步快速增加，那實體工業呢？自動化機器人與 AI 如何結合、進度又到哪邊了？
除此之外，我也很關心「AI x 自動化 x 醫療 x 長照」的進度，由於台灣是全球少子化最嚴重的地方，隨著老年社會的到來，醫療崩潰與長照缺口危機已經迫在眉睫，AI 能夠趕得上拯救社會嗎？
AI 如何與機器人結合？
根據我今天直擊 2025 台北國際自動化工業展的觀察，我發現絕大多數做自動化機器人的公司，都有導入 AI 的規劃與打算，有些走比較快的公司，甚至已經有產品可以公開展出。
AI 大模型的背後，其實是海量的資料，也就是俗稱的「大數據」。這些製作機器人的公司，目前最大的挑戰，就是如何在有限的數據中，來訓練出安全、可靠、有效的機器人模型，進而實現更進階的自動化目標，例如：
- 機器視覺自動化監控、瑕疵偵測
- AI 即學即用，少量影像就能讓 AI 明白要抓取的物件特色，進而準確抓取
- 透過後端檢測到的數據來訓練 AI 模型，讓未來可以自動化推理找出有問題的產品、流水線
- 透過 AI 視覺即時理解環境，進而生成出對應的動作
- 強化虛實整合，讓 AI 可以在虛擬環境實現的事情，讓它在現實中也重現
總的來說，機器人與 AI 的結合，都是一定要依賴「機器收到的數據、圖像、影片」，將它輸入到大模型當中，進而生成出對應該數據、圖像、影片的行動。因此，準確的「數據輸入」很重要，你的檢測設備、機器視覺品質是否足夠，將會直接影響接下來的 AI 訓練與推理。
目前 AI 與工業結合遇到的挑戰
前面提到，精確的、海量的數據輸入，是 AI 能夠生成正確、有效的行動的最大前提。因此，一個封閉的、受限的、變化不大的環境，是相對容易有效運用 AI 的場景。換言之，指定類型的工業機器人，在結合 AI 方面是更成熟且有效的，出錯率低、效率高，需要的數據量也比較少，是很好的結合應用場景。
例如這一次展覽非常多廠商都有展出機器手臂，只要更換部分前端元件，就可以套用在許多不同的場景，例如最常見的包裝、焊接、搬運、夾取等等。
像上方這個就是台達電的 D-Bot 防水防塵協作型機器人，開發介面支援 C++、C#、Python … 等多種編程方式。AI 控制盒會進行 3D 影像處理，操作員甚至可以用自然語言下指令，就能實現取放的動作。
再例如上面這個是川崎重工的 RS007L + 雷射焊接機，可以實現精準的焊接（不過這款似乎沒有特別導入 AI 輔助）。
人形機器人：最被期待，但是挑戰性也最高的未來產品
無論是美國的波士頓動力（Boston Dynamics）還是中國的宇樹機器人，甚至是華為天才少年稚暉君成立的「智元人形機器人」等，都是相當被世界矚目的「未來機器人」項目。這一次的 2025 台北國際自動化工業展也有展出人形機器人，有些似乎是代理的，但就近在眼前，自然要先睹為快。
和樁科技（Aurotek）
首先是和樁的人形機器人，它可以做出許多逼真的動作，和樁主要代理包括 DOBOT 的 ATOM 人形機器人，以及 UBTECH 的 Walker 人形機器人（如上圖）。
ATOM 人形機器人搭載了 7 軸工業級仿生協作手臂，可模擬人類肩肘與五指靈巧動作，完整重現人體關節運動軌跡，並且擁有 1500 TOPS 邊緣算力；而 Walker 則主打搭載具身智能大模型、支援多語言交互應用，具備高感知、高適應性、高通用性等具身智能特點。
和樁的展位前面總是聚集相當多的人潮，應該算是這次最多人關注的重頭戲之一；而另外一個熱門的人形機器人展位，則是所羅門。
所羅門（SOLOMON）
所羅門主要採用的是 NVIDIA 的技術，根據他們官方的說法，所羅門將輝達 Jetson Thor 與開源式視覺語言動作（VLA）模型 Isaac GR00T，以及開源式機器人模擬平台 NVIDIA Isaac Sim 整合，開發出可由自然語言驅動的人形機器人模擬系統。
不過我這次參訪，只有遇到和樁剛好在介紹示範機器人的運動，所羅門、達明、廣運（與 NEURA Robotics 合作）等都沒有聽到介紹，稍嫌可惜，拍拍照就離開了。
不過根據資料，這次展出的人形機器人，清一色都是「能夠用自然語言對話、具備先進機器視覺」的機器人，只是在運用的場域可能有所不同，有的是針對工業環境，有的是針對通用環境。
人形機器人普遍面臨的挑戰
根據專家的說法，目前人形機器人遇到的最大挑戰，普遍在「微型馬達」上。一隻機械手臂就需要大約 30 個微型馬達，然而現有的馬達技術，在體積、重量、能耗方面存在諸多限制。
要用機械結構來取代真實手臂，還有很長的一段路要走，或許未來廠商會試著用電磁原理來處理機器人的關節作動，取代真人的肌肉操控關節機構。
AI 機器人在醫療、長照領域的運用
雖然說這一趟台北國際自動化工業展對我來說就是走馬看花，但除了 AI 在機器人領域的運用外，我私心還有另外一個目標想要尋找答案：醫療、長照！
由於台灣已經是全世界生育率最低的國家，且開始步入老年社會，目前整體醫療量能明顯跟不上需求，醫療體系崩潰是現在進行式，無數醫護都在發出求救信號。而伴隨著醫療的，同時還有長照議題，長輩的子女同時要工作賺錢，又要照顧父母，往往都會分身乏術，最後子女撐不住倒下，整個家庭就成為了需要社會力量救助的對象。
醫療與長照的困境，已經不是「將要發生」的挑戰，而是「已經發生、醫療量能已經撐不住」的火燒眉毛的問題。如果 AI 有機會能夠幫上忙，真的需要儘快投入實際場景使用。
然而，這趟自動化工業展，我只找到川崎重工與鴻海有合作展出醫療機器人 Nurabot，其他廠家不確定是有產品但沒有展出，或是根本不存在開發計劃。
這個 Nurabot 在我看來，主要功能暫時只有搬運醫療器材，它跟送餐機器人的定位比較接近，主要的功能就是抓取、配送與互動為主，目前還無法進行更進一步的人員照護相關功能。
如果可以的話，真希望多一些廠家投入這一塊的開發呀！已經可以預料到，長照與醫療機器人的需求，只會隨著時間過去而越來越高，尤其這些需求是剛需，機器人無法處理，也一樣需要真人來處理。
時代正在以前所未有的速度前進，雖然是工業小白，但是這趟依舊蠻有感觸的。有人說 AI 走向泡沫化了，但是在看完自動化工業展以後，我只能說：AI 在工業領域的運用，才剛剛開始呢。
下面分享一些今天拍的照片，未來就在眼前：
